제품
모션 컨트롤러 WNMPC2810 시리즈, 최대 8축을 하나로 제어
특징
PCI-버스
스테퍼 모터 또는 디지털 서보 모터용 1~4축 카드 펄스 주파수는 0.02Hz~최대 2MHz입니다.
다중 축의 경우 선형 보간, 두 축의 경우 원호 보간입니다.2채널 인코더 입력 인터페이스(A/B/Z 위상)
인코더 펄스 입력 주파수: 최대 2MHz
19채널 입력, 24채널 출력
원점, 감속, 제한 등의 스위치 인터페이스
펄스/방향 또는 CW/CCW 신호
더 많은 축을 제어하기 위해 여러 개의 카드를 하나의 PC에 넣을 수 있습니다.
감속/감속 제어의 사다리꼴 또는 S-곡선 드라이브, 감속/감속 제어의 사용자 정의 곡선.일괄 처리 및 즉시 처리와 같은 두 가지 처리 모드
빠르고 부드러운 연속 경로 모션
위치 비교 출력
생성된 펄스와 엔코더 피드백을 통해 위치 조절
수동 펄스 발생기용 입력 인터페이스
전자 기어링
하드웨어 인터페이스
WNMPC2810은 원점, 감속, 제한 및 I/O 신호와 같은 광절연 디지털 신호(12~24DCV)와 펄스, 방향 및 엔코더 피드백과 같은 빠른 광절연 펄스 신호(5DCV)를 갖는 62핀 커넥터를 적용합니다. 신호.외부 차폐 연결 케이블을 통합한 MPC2810은 탁월한 간섭 방지 기능을 갖추고 있습니다.
62핀 터미널 보드의 핀 배열을 참조하십시오.
| 터미널 핀번호 | P62 케이블 핀번호 | 이름 | 설명 |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V 출력(전류: 최대 500mA) 공통-GND, DCV24V, 분리 가능 |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V 입력(필수) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND 입력(필수) |
| D4 | 62 | SD1 | 감속 1 |
| D5 | 41 | EL1- | 역방향 리미트 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | 전달 제한 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | 원산지 1 |
| D8 | 40 | SD2 | 감속 2 |
| D9 | 18 | EL2- | 역방향 리미트 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | 전달 제한 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | 오리진 2 |
| D12 | 17 | SD3 | 감속 3 |
| D13 | 59 | EL3- | 역방향 리미트 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | 전달 제한 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | 오리진 3 |
| D16 | 58 | SD4 | 감속 4 |
| D17 | 37 | EL4- | 역방향 리미트 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | 전달 제한 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | 오리진 4 |
| D20 | 36 | ALM | 경보 |
| D21 | 14 | IN18 | 일반 입력 18 |
| D22 | 56 | IN19 | 일반 입력 19 |
| D23 | 35 | IN20 | 일반 입력 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | 엔코더 A1- (CW/CCW 모드: 펄스 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | 엔코더 A1+(CW/CCW 모드: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | 엔코더 B1-(CW/CCW 모드: 방향1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | 엔코더 B1+(CW/CCW 모드: 방향1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | 인코더 Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | 인코더 Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | 엔코더 A2- (CW/CCW 모드: 펄스 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | 인코더 A2+(CW/CCW 모드: 펄스 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | 엔코더 B2-(CW/CCW 모드: 방향 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | 인코더 B2+(CW/CCW 모드: 방향 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | 인코더 Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | 인코더 Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | 흡수 회로, 분리 가능 |
| D37 | 30 | 아웃1 | 일반 출력 1 |
| D38 | 51 | 아웃2 | 일반 출력 2 |
| D39 | 50 | 아웃3 | 일반 출력 3 |
| D40 | 8 | 아웃4 | 일반 출력 4 |
| D41 | 49 | —— | 예약하다 |
| D42 | 29 | 아웃5 | 일반 출력 5 |
| D43 | 7 | 아웃6 | 일반 출력 6 |
| D44 | 28 | 아웃7 | 일반 출력 7 |
| D45 | 48 | 아웃8 | 일반 출력 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1축방향- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1축 방향 + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1축 펄스 - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1축 펄스 + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2축 방향 - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2축 방향 + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2축 펄스 - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2축 펄스 + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3축 방향 - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3축 방향 + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3축 펄스 - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3축 펄스 + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4축 방향 - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4축 방향 + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4축 펄스 - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4축 펄스 + |
| D62 | 22 | —— | 예약하다 |
배선
스테퍼 모터 드라이브 또는 디지털 서보 모터 드라이브는 MPC2810에서 생성된 펄스/방향 출력을 수신합니다.펄스/방향 신호의 다음 배선 다이어그램을 참조하십시오.
MPC2810은 Pul/Dir 출력(기본값)과 CW/CCW 출력의 두 가지 출력 모드를 지원합니다."set_outmode" 함수는 출력 모드를 설정하는 데 사용됩니다.
인코더 입력 배선
A/B/Z상의 펄스 신호를 수신하는 2채널 엔코더 인터페이스를 사용자에게 제공합니다.배선 다이어그램은 다음과 같습니다:
디지털 입력 및 출력 배선
제한, 감속, 원점, 외부 알람 및 일반 입력과 같은 디지털 입력은 접촉 스위치 또는 NPN 근접 센서일 수 있습니다.배선 다이어그램은 다음과 같습니다:
MPC2810의 디지털 신호는 옵토커플러 또는 Servo-On, 서보 시스템의 오류/카운터 지우기와 같은 디지털 입력을 구동할 수 있습니다.배선 다이어그램은 다음과 같습니다:
